La carte robot Pololu Zumo 32U4 OLED associe un microcontrôleur ATmega32U4 à 16 MHz, qui désigne un circuit programmable pilotant capteurs et moteurs, à un double pilote moteur DRV8838 pour chenilles.
Livrée avec composants traversants, disques d'encodeurs magnétiques et visserie, elle se programme en USB sans programmateur externe. L'afficheur OLED graphique reste en option.
Zumo 32U4 OLED : points forts
Programmation USB directe
Aucun programmateur externe requis pour téléverser le code sur l'ATmega32U4.
Motorisation intégrée 2 voies
Pilote deux moteurs jusqu'à 1,8 A en continu avec protection contre l'inversion.
Base Zumo complète
Reçoit l'écran OLED et les encodeurs pour un robot suiveur compact.
Zumo 32U4 OLED : caractéristiques
Mémoire: 2560 octets RAM, 32 Ko flash
Processeur: ATmega32U4 à 16 MHz
Alimentation: 2,7 à 10 V, logique 5 V, protection contre inversion
Pilote moteur: DRV8838, 2 canaux
Contenu du kit: carte principale, composants traversants, disques encodeurs, visserie, écran non inclus
