Le kit robot chenillé Pololu Zumo 32U4 OLED réunit châssis à chenilles, double pont en H, écran graphique OLED, encodeurs quadrature, capteurs de ligne, capteurs de proximité latéraux et avant et centrale inertielle complète autour d’un microcontrôleur ATmega32U4, qui désigne un circuit programmable compatible avec l’environnement Arduino.
Une fois monté, l’ensemble mesure moins de 10 cm de côté et convient aux compétitions Mini-Sumo. La carte se programme en USB avec l’IDE Arduino grâce au chargeur d’amorçage préinstallé et aux bibliothèques Pololu. Le montage demande de la soudure, deux micromoteurs à engrenages métalliques et quatre piles AA, avec câble USB A vers Micro-B pour la programmation, tous non inclus.
Zumo 32U4 OLED : points forts
Cœur ATmega32U4 avec USB
Se programme depuis l’IDE Arduino via la prise Micro-USB et le bootloader déjà installé.
Écran OLED embarqué
Affiche mesures, menus et états sans brancher d’ordinateur.
Capteurs pour autonomie
Combine suivi de ligne, proximité avant et latérale, odométrie et orientation.
Format Mini-Sumo
Reste sous 10 cm de côté pour s’aligner sur les règles de la catégorie.
Zumo 32U4 OLED : caractéristiques
Poids: environ 160 g sans piles, 275 g avec piles
Contenu du kit: châssis et électronique Zumo 32U4 OLED sans moteurs ni piles ni câble USB
Moteurs requis: 2 micromoteurs à engrenages métalliques (non inclus)
Microcontrôleur: ATmega32U4 AVR
Alimentation requise: 4 piles AA (non incluses)
Dimensions assemblé: moins de 10 cm x 10 cm
Interface de programmation: USB, compatible Arduino
