Le breakout Pimoroni PAA5100JE est un capteur de flux optique SPI pour suivi de sol rapproché des robots roulants. Une micro-caméra basse résolution et deux LED blanches intégrées mesurent le déplacement en X/Y à 15-35 mm de la surface.
Compatible Breakout Garden avec emplacement SPI, il fonctionne en 3,3 V ou 5 V, avec protection contre l’inversion de polarité, sur Raspberry Pi en Python et Raspberry Pi Pico en C++ / MicroPython. Idéal pour aspirateurs robots et rovers où le capteur voit le sol de près.
Pimoroni PAA5100JE : points forts
Suivi rapproché 15-35 mm
Mesure le mouvement sur sols proches avec éclairage LED intégré.
Cadence 242 images/s
Suit jusqu’à 1,14 m/s à 25 mm pour les robots rapides.
Montage sans soudure
Se branche sur Breakout Garden SPI pour prototyper vite.
Pimoroni PAA5100JE : caractéristiques
Cadence: 242 images/s
Capteur: PAA5100JE-Q
Portée: 15-35 mm
Tension: 3,3 V ou 5 V, protection inversion
Interface: SPI
Éclairage: 2 LED blanches intégrées
Vitesse max: 1,14 m/s à 25 mm
Champ de vision: 42°
Consommation typique: 6 mA
Compatibilité logicielle: Raspberry Pi Python, Pico C++ / MicroPython
