Le Zumo Reflectance Sensor Array est un réseau de six capteurs infrarouges conçu pour le Zumo Shield pour Arduino. Chaque élément associe une LED infrarouge et un phototransistor, puis fournit une sortie numérique indépendante selon la lumière réfléchie. Les quatre capteurs centraux détectent les lignes, tandis que les deux capteurs extérieurs placés au bord de la carte servent à repérer une bordure, par exemple celle d’un anneau de sumo. Le module se branche sur le connecteur d’extension avant du Zumo Shield, qui fournit l’alimentation et les E/S nécessaires. Une entrée permet d’éteindre les émetteurs pour économiser l’énergie ou réaliser une mesure complémentaire.
Points forts du réseau Zumo
Six capteurs infrarouges
Les six paires LED infrarouge et phototransistor mesurent séparément la lumière réfléchie.
Suivi de ligne
Les quatre capteurs intérieurs rapprochés facilitent la détection d’une ligne par le robot.
Détection de bordure
Les deux capteurs extérieurs placés aux extrémités surveillent les bords de la zone de jeu.
Sorties remappables
Les connexions peuvent être remappées ou déconnectées pour libérer des lignes d’E/S.
Caractéristiques du Zumo Reflectance Sensor Array
Contenu: Réseau de capteurs de réflectance Zumo
Fonction: Suivi de ligne et détection de bordure
Connexion: Connecteur d’extension avant du Zumo Shield
Compatibilité: Zumo Shield pour Arduino
Type de sortie: Sortie numérique indépendante
Nombre de capteurs: 6 paires LED infrarouge/phototransistor
