Le Theta est un robot pour BBC micro:bit prêt à l’emploi, équipé de capteurs de suivi de ligne, d’un capteur ultrasonique de distance, de capteurs de lumière et de deux moteurs indépendants contrôlables par logiciel. Son microprocesseur séparé prend en charge les fonctions supplémentaires du robot, tandis que l’extension MakeCode facilite la programmation par blocs.
Le robot comprend un support de stylo placé sur l’axe de rotation, 145 LEDs RGB FireLeds, un potentiomètre, un buzzer, des connecteurs I2C avec alimentation 3 V et 5 V, ainsi que des connexions pour les boutons A et B et quatre entrées-sorties supplémentaires. Sa coque en feuilles de plastique 3D à assembler diffuse la lumière. Il nécessite 4 piles AA et son port de charge est réservé aux batteries rechargeables avec un chargeur adapté.
Theta : points forts
Programmation MakeCode
L’extension MakeCode rend accessibles les fonctions du robot avec un langage de programmation par blocs.
Capteurs intégrés
Le suivi de ligne, la mesure de distance et la détection de lumière permettent de créer des comportements réactifs.
Moteurs indépendants
Chaque moteur peut être commandé séparément par le logiciel pour piloter les déplacements.
Extension matérielle
Le connecteur 4tronix permet de remplacer le capteur ultrasonique par des modules comme la matrice RGB 5x5, l’écran OLED ou RoboFace.
Theta : caractéristiques
Contenu: robot assemblé, coque en feuilles de plastique 3D à assembler
Moteurs: 2 moteurs indépendants contrôlables par logiciel
Capteurs: suivi de ligne, distance ultrasonique, lumière
Éclairage: 145 LEDs RGB FireLeds
Alimentation: 4 piles AA alcalines ou rechargeables
Compatibilité: BBC micro:bit
Entrées et sorties: potentiomètre analogique, buzzer, I2C, duplication des boutons A et B, 4 signaux I/O supplémentaires
