Le Pololu Zumo Shield v1.3 est un shield robot pour monter une carte Arduino face vers le bas sur un châssis Zumo assemblé. Il relie directement bornes batterie et moteurs, alimente l’Arduino par élévation de tension et expose les E/S pour ajouter des capteurs.
La carte intègre doubles drivers moteurs, buzzer pour sons et musiques, bouton poussoir, accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope pour détecter chocs et orientation. Le robot fait moins de 10 cm de côté, adapté au Mini-Sumo. Châssis, Arduino et moteurs vendus séparément.
Zumo Shield : points forts
Interface Zumo complète
Connexion directe aux moteurs et batteries du châssis, Arduino embrochée dessus.
Capteurs d’orientation
Accéléromètre, boussole et gyroscope 3 axes pour suivre impacts et cap.
Prêt pour obstacles
Broches Arduino accessibles pour ajouter détection d’obstacles et de bord.
Zumo Shield : caractéristiques
Capteurs: Accéléromètre, boussole et gyroscope 3 axes
Interface: Buzzer, bouton, reset et LED utilisateur déportés
Motorisation: Double driver moteurs, pour micromoteurs métalliques
